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　　现在■★■★■★，大家终于等到了这一天■★◆◆◆，灵犀 X1 全套图纸、开发指南、推理代码◆■、训练代码等就这么水灵灵的上线了。

　　在软件算法层面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿线sim 代码◆★◆★■、强化学习训练代码、模型转换代码等等◆■■，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。

　　在刚刚过去的一天，稚晖君表示，趁着 1024 程序员节◆■★◆■■，给广大网友发个福利★■◆■，开源灵犀 X1 全套资料★◆■◆★★，也欢迎大家复刻■★。

　　稚晖君本名彭志辉，2018 年硕士毕业于电子科技大学信通学院。他的求学经历也是「把爱好变成工作」的典范 —— 他的本科是生物医学工程专业，硕士进入通信专业，师从陈伟建教授。

　　有非常多的创新细节★■★◆◆，例如，自研了 PF86 和 PF52 两款全新的 PowerFlow 关节，融入了模块化设计理念◆★◆◆★★，可以通过简单抱箍形式轻松拆装。

　　2022 年年底，稚晖君从华为离职创业，投身机器人领域。2023 年 2 月◆★◆■★■，稚晖君创业公司智元正式成立，致力于人形机器人研发。

　　在科技圈■★★◆◆，稚晖君绝对称得上一颗耀眼的明星。他是 B 站著名的 Up 主，自研各类电子设备■◆★★，凭借一个个硬核手工作品而受到关注555000jcjc公海★★◆■。

　　看到这个消息，很多网友纷纷在评论区留言■◆★■■：「感谢大佬无私奉献的精神◆◆！这势必将推动国内机器人的进步！人人都有机会成为钢铁侠★★！」

　　智元灵犀 X1 来自于 X-Lab，X-Lab 是智元于今年 6 月新成立的一个实验室，又叫稚晖君实验室，专门做一些前沿技术创新类研究，灵犀 X1 是 10 个人不到 3 个月的时间做出的产品。

　　部分物料清单，细致到螺丝钉和齿轮★◆◆★◆■，用户可以通过加工或自行购买的方式获得。

　　2023 年 8 月 18 日◆★■，智元正式发布远征 A1 智能机器人■◆■◆◆■。2024 年 8 月 18 日，智元发布「远征」与「灵犀」两大系列共五款商用人形机器人，包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。

　　早在今年八月智元机器人发布会上，稚晖君就表示将全栈开源机器人灵犀 X1，包括灵犀 X1 的本体设计图纸★■◆、软件框架◆◆■★◆、中间件源码、基础运控算法。

　　毕业后，稚晖君曾就职于 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师，后受邀通过天才少年计划加入华为◆■■■■，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作，年薪百万。

　　在智元官网上，他们表示：「作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司★◆，此次开源，我们将豪无保留地提供一站式软硬件技术资源，总资料大小超过 1★★★■★◆.2GB★■。」